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韓國研發(fā)失真視頻圖像恢復(fù)技術(shù) 可用于自動(dòng)駕駛汽車

發(fā)布時(shí)間:2023-04-20 來源:蓋世汽車

  據(jù)外媒報(bào)道,韓國國立蔚山科學(xué)技術(shù)研究院(Ulsan National Institute of Science and Technology, UNIST)研發(fā)了一種視頻圖像恢復(fù)技術(shù),能夠糾正失真或者被霧部分覆蓋的視頻圖像。該項(xiàng)技術(shù)可用于采用攝像頭來探測(cè)行人和其他道路障礙物的自動(dòng)駕駛汽車。

失真視頻圖像恢復(fù)技術(shù)(圖片來源:國立蔚山科學(xué)技術(shù)研究院)

  自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)采用激光雷達(dá)(LIDAR)傳感器或攝像頭來探測(cè)其他汽車、行人和動(dòng)物等障礙物來避免發(fā)生交通事故。有些汽車制造商會(huì)采用兩種傳感器,而美國汽車制造商特斯拉的電動(dòng)汽車只采用攝像頭。激光雷達(dá)是很昂貴的設(shè)備,而攝像頭模塊相對(duì)便宜一些,也更容易管理。

  數(shù)字?jǐn)z像頭采用光敏傳感器通過鏡頭接收光線,再將傳輸?shù)男畔⑥D(zhuǎn)換為數(shù)字化數(shù)據(jù)。被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng)過處理以創(chuàng)建圖像。人類的大腦會(huì)將眼睛視網(wǎng)膜接收到失真信息進(jìn)行恢復(fù),并實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù),讓人們覺得自己在以正常的視角看世界。與人腦不同,攝像頭不能判斷接收到的數(shù)據(jù)是否失真,當(dāng)有霧或下雨,或者鏡頭臟了,攝像頭就會(huì)很混亂。

  國立蔚山科學(xué)技術(shù)研究院表示,其生物醫(yī)學(xué)研究小組研發(fā)了一種“全計(jì)算型”視頻圖像恢復(fù)技術(shù),能夠利用隱藏在失真圖像里的信息。該研究院表示,該技術(shù)有可能成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車高質(zhì)量圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)。

  據(jù)該研究院所說,霧霾等各種天氣條件會(huì)以不均勻地方式將光線彎曲,從而在圖像中創(chuàng)造無法預(yù)測(cè)的失真現(xiàn)象,而基于攝像頭的系統(tǒng)無法處理此類圖像。國立蔚山科學(xué)技術(shù)研究院的研究人員發(fā)現(xiàn),他們能夠統(tǒng)計(jì)隨機(jī)圖像失真源的特征,并利用此類特征恢復(fù)清晰的視頻圖像。

  由于一個(gè)視頻片段基本上是連續(xù)的靜止圖像,研究人員得出短曝光圖片隨機(jī)扭曲失真時(shí)特殊頻率信息的平均值,以探測(cè)失真是在哪里產(chǎn)生,并對(duì)圖像進(jìn)行處理,將原先拍攝的物體實(shí)現(xiàn)可視化。

  國立蔚山科學(xué)技術(shù)研究院研究員Park Jung-hoon在一份聲明中表示:“該技術(shù)可用于在惡劣天氣條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)控和天文等各個(gè)領(lǐng)域。每一個(gè)失真的視頻片段里都有隱藏的信息,我們能夠找到該信息,并得到清晰的視頻圖像?!?/p>

  該技術(shù)還能用于“生物成像”領(lǐng)域,以收集軟組織和其他生物質(zhì)的失真圖像。肌肉和皮膚等軟組織的密度不同,會(huì)導(dǎo)致光散射。據(jù)UNIST所說,該視頻圖像恢復(fù)技術(shù)未來能夠幫助研究人員無創(chuàng)地檢測(cè)各種生命體征。


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