小鵬汽車：求索智能無界時代

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小鵬汽車：求索智能無界時代

發(fā)布時間：2021-11-11 來源：汽車縱橫

決勝下半場智能化局點、重構出行新生態(tài)，小鵬汽車上下求索。這不僅是中國科技公司在這偉大時代的一個縮影，其每一步重要實踐與思考在這場大變局中也具有典型樣本意義。

看見“無界”未來

預測未來最好的方法就是創(chuàng)造未來。

10月24日，小鵬汽車的第三屆科技日，一場發(fā)布會干貨滿滿，一邊描繪了一幅“無界”的未來出行藍圖，一邊著重講述如何創(chuàng)造。

從地到天，從高速、城市到室內(nèi)，遠行有“電”，場景無界。小鵬汽車董事長&CEO何小鵬在超級補能、智能駕駛、智能機器人和飛行汽車四大領域做了一系列發(fā)布和量產(chǎn)預告：為緩解用戶出行中的充電焦慮，小鵬汽車發(fā)布了充電5分鐘續(xù)航200公里的800V高壓SiC平臺、量產(chǎn)鋪設480kW高壓超充樁以及自研儲能充電技術；在城市場景中，搭載在小鵬P5車型上的城市NGP將于2022年上半年在首批城市部分道路開放，到2023年上半年，小鵬汽車將基于XPILOT 4.0開放全場景智能輔助駕駛能力，彼時相應車型硬件將全面升級，擁有兩顆Orin-X自動駕駛芯片、508 TOPS算力、 800萬像素前視雙目攝像頭、290萬像素側視攝像頭（含前后左右）及高度集成、可拓展的自動駕駛域控制器等。2022年下半年，小鵬有望成為首家探索自動駕駛出行運營的中國整車品牌……

令人驚艷的還有全球首款可騎乘的智能機器馬，其復雜度遠超無人駕駛；還有可以飛天走地、計劃在2024年量產(chǎn)的第六代飛行汽車……

1個多小時轉瞬即過。但在這個科技日延伸出的時間長線上，是這家新勢力企業(yè)無數(shù)次關于“智能”的被質疑與被證明。至少如果站在1024這個重要坐標上，可以看到小鵬汽車的三次預測及創(chuàng)造行動。

將時間回撥至2019年10月24日，這是小鵬汽車的首次科技日，據(jù)小鵬汽車副總裁、品牌公關總經(jīng)理李鵬程回憶，當時分享了對智能汽車的理解，讓更多人知道并關注這樣一個新物種，但同時大量問號撲面而來。有的甚至睜大了眼睛直言：怎么可能？聽不懂你們在說什么……

2020年的這一天，小鵬汽車重磅發(fā)布了NGP智能導航輔助駕駛、停車場記憶泊車、全場景語音等硬核能力，向外界展示小鵬汽車“做更懂中國的智能汽車”的底氣與實力。把過去看不懂的“未來”一點一點變成車上使用頻次越來越高的功能。

時隔一年，小鵬汽車在第三屆科技日上不僅曬出了這些功能的高頻使用數(shù)據(jù)，還繼續(xù)預測、創(chuàng)造，甚至把探索的目光投向長空，精準詮釋了“智能為先探索無界”這一主題。

小鵬汽車第三屆1024科技日活動嘉賓合影

“智能”與“更懂中國”已經(jīng)成為小鵬汽車的鮮明標簽，并以其在智能化新賽道上的獨特優(yōu)勢和突出表現(xiàn)，成為入選2021年“看見中國汽車”品牌巡禮全國行活動中唯一一家造車新勢力企業(yè)，代表中國汽車品牌展現(xiàn)這個集體在角逐智能化新賽道上的闖勁、策略與實力。

此時再看各界的反應，這三年，大量問號已經(jīng)變成驚嘆號，而問號后面的問題，已經(jīng)從“是否可能”變成了“何時可以”、如何準時兌現(xiàn)等。

開打智能化下半場

未來總留著什么，給對它抱有信心的人。

早在2014年成立起，小鵬汽車就宣稱要做“智能電動汽車”，作為創(chuàng)始人的何小鵬看準了未來是智能汽車的時代。中國汽車品牌在上半場的電動化新賽道上，已經(jīng)抓住了快速趕上甚至引領世界的機會。如何決勝智能化則是下半場競爭的關鍵，更是真正實現(xiàn)中國汽車品牌崛起的重要機遇。

這家踩準汽車產(chǎn)業(yè)科技大變局時間點誕生的企業(yè)，一直對中國汽車電動化、智能化的進展有著近乎激進的判斷。在今年小鵬汽車的科技日活動現(xiàn)場，何小鵬再拋“驚人”之語：“去年我們還在嘗試討論2025年中國新能源汽車占比是在20%-25%，那時候我認為在35%，今天我們甚至認為2025年國內(nèi)新能源車滲透率會達到50%。”

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021年9月，國內(nèi)新能源乘用車滲透率達到19%，全年累計有望達到11.6%，而新能源汽車整體的產(chǎn)銷增幅同比近200%。何小鵬認為，這正是一個比我們想象還要快的速度。

對未來生活的自信，是理智的期望。而真正的智慧不僅在于預見未來，也在于明察眼前的每一步。此時的小鵬汽車不僅是智能化這條新賽道上的選手，更在努力做一個出色的未來學家：指出現(xiàn)有的趨勢，清楚描述賽道的形狀、危險彎角的位置，當然，還有辨別每一個賽段特別是終點線的方法。

在當前這場正在進行的智能交通大變革中，汽車進化的終極是無人駕駛，而如何通往這個目標已經(jīng)形成了兩條較為清晰的主要路徑。

一條是以谷歌、蘋果等為代表的“一步到位”方案，直接插入L4級及以上階段。而另一條則是持續(xù)強化輔助駕駛的漸進式方案，從L1、L2等一級級升為無人駕駛。相比IT巨頭們的豪賭，更多車企選擇了第二條路徑，業(yè)內(nèi)專家指出，這一路線可行性高，每項技術都可獨立形成研發(fā)、配備高檔車、向低檔車擴散的閉環(huán)，技術可以通過逐漸應用賺取利潤、收集數(shù)據(jù)，為更高階的技術研發(fā)與應用打好基礎。

“遠景可以想象得很遠很好，但節(jié)奏是最重要的?！焙涡※i認為，絕大部分對于創(chuàng)新的思考，從宏觀看是正確，從微觀看往往存在很多問題。需要通過不斷地前行調整方向，可能只有3%或者5%的角度，但是這很重要，這才是創(chuàng)業(yè)的過程。

對于自動駕駛，他非?？隙ǖ氖牵骸艾F(xiàn)在、明天、后天都不會是自動駕駛，在相當長的一段時間里，人機共駕是必然的選擇?！币虼?，小鵬汽車目前一直追求的是打造更具安全感的人機共駕體驗。

目前不少汽車智能輔助駕駛功能已經(jīng)在高速公路及一些特定封閉場景中應用。在小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙看來，城市場景的落地才標志著智能輔助駕駛下半場的開局，使命就是從能夠覆蓋用戶大部分時間的輔助駕駛慢慢進入自動駕駛賽道。

上半場如短跑，比拼算法上的爆發(fā)力，而下半場則是馬拉松，拼的是體系和效率。吳新宙表示，“我們認為下半場的入場券有兩點，第一，必須能夠量產(chǎn)城市場景的輔助駕駛，因為這是占據(jù)用戶大部分時間最關鍵的一個點；第二，需要有全棧閉環(huán)能力建設，有了這樣的能力才能把用戶車端的數(shù)據(jù)變成算法快速迭代的引擎?！?/span>

智能輔助駕駛的下半場，小鵬汽車已經(jīng)打響。

向全場景進攻

“自動駕駛汽車終將載著我們，從醫(yī)院、學校、家中、單位、遠方，繼而走向養(yǎng)老院，甚至走回醫(yī)院?！北姸嚓P于未來的書籍都暢想過類似畫面，其中大量場景就發(fā)生在城市中。

汽車的誕生曾經(jīng)為城市帶來紅綠燈、公路、多層立交橋，停車場、加油站等一系列設施。隨著云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、信息化等相關技術的更多產(chǎn)業(yè)化應用，城市正在向智慧城市演進。交通特別是汽車的智能進化，也是塑造智慧城市的重要部分。

對進入汽車智能化下半場的企業(yè)而言，城市場景非常關鍵。小鵬汽車團隊通過對其NGP用戶的使用調研發(fā)現(xiàn)，高速場景只占其駕駛時間的10%，一旦能夠打通城市的主干道、快速路、次干道，10%的時間就可以漲成90%。吳新宙表示：“這絕對是一個可以量變引起質變的數(shù)字，意味著輔助駕駛能夠在人駕駛的大部分時間發(fā)揮作用，如果把城市輔助駕駛做到和高速NGP一樣的用戶里程滲透率，使用智能輔助駕駛將成為常態(tài)。”

如何讓用戶把使用NGP變成習慣，是占據(jù)其90%時間的基礎前提。吳新宙對增強用戶黏性的理解是產(chǎn)品首先要做到三點，即安全、可用和好用。

“我們這個功能畢竟不是自動駕駛，所以將來很長一段時間都會持續(xù)存在弱勢場景。而確保安全非常重要的一點，就是不能有未知的弱勢場景?！皡切轮姹硎?，小鵬汽車的解決辦法是盡量覆蓋大部分場景，同時及早識別弱勢場景，通過很溫柔但很堅決的聲音提醒用戶，讓車主和軟件一起應對這些問題。

對用戶而言，提醒還遠遠不夠。城市場景的復雜性和隨機性，增大了安全的不確定因素，類似智能駕駛等新技術的出現(xiàn)也在影響和改變?nèi)粘Ｉ睢P文?凱利在《必然》一書中指出，未來的科技生命將是一系列無盡的升級，而迭代的速率正在加快，無論你使用一樣工具的時間有多長，無盡的升級都會把你變成一個“菜鳥”。

如何解決這一問題，目前最現(xiàn)實的方法就是持續(xù)不斷地教育，同時升級軟硬件，為車主供更安全的智能交互協(xié)作。

小鵬汽車首先在活動發(fā)布中力求讓受眾意識到，智能輔助駕駛非全自動駕駛。雖然企業(yè)通過各種手段在努力降低接管率，但仍需車主隨時進入人工接管狀態(tài)。在現(xiàn)場關于智能駕駛的7000多字講述中，小鵬汽車提到了45次“智能輔助駕駛”。

據(jù)介紹，小鵬汽車是業(yè)內(nèi)首個推出智能輔助駕駛功能考試的品牌，“智駕分”（試運行版本）已于11月初上線進行小范圍公測，這也是行業(yè)內(nèi)首個給駕駛員智能操作安全性打分評估的系統(tǒng)，正式版本會在2022年上半年正式上線。這一系統(tǒng)設定，如果用戶屢次危險駕駛扣至零分，將必須重新進行準入考試才能使用智能輔助駕駛功能。小鵬汽車通過用前教育、準入考試到用后安全提醒，貫穿學習、掌控、使用的不同智能駕駛操作階段，向用戶正確傳遞功能能力邊界，提升車主安全使用認知的同時，也將為行業(yè)制定相應標準提供重要參考。

另據(jù)了解，在智能交互協(xié)作上，小鵬汽車的Xmart OS 4.0將率先量產(chǎn)全場景SR智能輔助駕駛模擬顯示界面及首個全3D圖形UI界面，并帶來全場景語音的2.0版本，在人機共駕的全過程里，完整提供點到點的機器視覺還原，用全3D的方式構建所有界面，結合視覺識別和傳感器感知，讓用戶與車輛及環(huán)境中的真實元素直接交互。同時，全場景語音2.0也將學會一邊聆聽，一邊思考，一邊執(zhí)行，再次提高語音交互效率。

自動駕駛終將把車上的所有人變成純粹的乘客。但在這個目標實現(xiàn)之前，正如以色列綠色照明協(xié)會首席科學家齊皮?洛坦所言，這段路很可能并不平坦。因為將各種系統(tǒng)引入車輛可能是一個危險而含混不清的過程，尤其是在責任方面。司機是責任人，但又依賴這種技術降低風險，這種誘惑很容易讓人放棄一些冷靜的、理性的思考?？梢灶A見的是，在未來相當長一段時間，“小鵬們”都將在人機共駕的風險與防范中反復試錯、調整。

在安全前提下，“可用”意味著要在每一個城市都能用，這背后是工程量巨大的適配工作，為此，小鵬汽車已經(jīng)陸續(xù)在武漢、成都、杭州、上海等地調研。吳新宙表示，每個城市的交通情況及基礎設施都不一樣，我們一直致力于做最懂中國的智能駕駛，希望我們的軟件有足夠大的泛化能力。

在安全與能用的基礎上，如何將城市NGP做得好用，小鵬汽車重點在場景應用的連貫性上下功夫，希望將其做成高速NGP能力的延伸，從高速依次延伸至不同城市的不同道路。在時空維度上，針對城市中節(jié)假日、早晚高峰等不同場景，在同一條路上提供給用戶不同的策略，盡可能提高通勤效率?！俺鞘蠳GP和高速NGP還有很大的不同，不僅是產(chǎn)品，還是服務?！?/span>

試解三個“流”難題

然而，要實現(xiàn)這三點并非易事。國內(nèi)城市場景之復雜遠非高速及各種封閉場景可比。吳新宙坦言，城市交通中有三個“流”一直令人頭疼：一是人流，按照法律規(guī)定，汽車在任何情況下都要對行人進行規(guī)避，但行人卻可以在城市里隨時出現(xiàn)；二是電瓶車流，特別是外賣騎手，其特點是隨時可以拐彎甚至逆行，大部分時間都在兩個車道的中間走。三是公共汽車的車流，這種車可以隨時變道。

如何能與各種各樣的交通參與者在復雜的城市場景和平共處，考驗著車企的應對智慧和能力。

但事實上，騎手困境、電車難題、車車協(xié)同、車路協(xié)同……這些難題很多已經(jīng)超出了一家企業(yè)的解決能力。例如電車難題、人工智能的道德算法，本質上都是把悲劇分配給誰的問題。正如卡拉布雷西名著《悲劇性選擇》一書中指出的，這些在理論上不存在滿足各種公平正義要求的正解，但實踐中則隨時隨地都在分配，問題只在于它是如何分配的?；卮疬@些問題只能是全社會的責任。

于一家科技企業(yè)而言，能做的首先是盡可能用技術消滅這些問題，即讓汽車能高速處理速度、距離、路況、天氣等信息，用激光雷達和各種傳感器提前感知，提前計算出最合理方案，使那些難以抉擇的危險情境根本就沒有機會發(fā)生。

具體到小鵬汽車，其應對的整體技術思路是，將之前高速NGP上的能力與經(jīng)驗遷移至城市場景，并在感知層、決策層、執(zhí)行層的升級甚至重構。吳新宙透露，在過去的6-8個月里，小鵬汽車團隊已經(jīng)為此做出了大量的努力。

在定位上，小鵬汽車的XPILOT 3.5 智能駕駛輔助系統(tǒng)基于視覺、激光點云地圖、GPS、IMU、輪速儀等多傳感器進行融合。小鵬汽車與高德地圖一起將以前在高速上的分米級定位升級至厘米級，但這還不夠，要做好城市中的定位，高精地圖的鮮度非常關鍵，小鵬汽車的期望是在發(fā)布時實現(xiàn)天級更新。此外，小鵬汽車還將高速場景定位引擎的以GPS為綱的架構改成了以視覺和地圖為綱。吳新宙解釋說，這樣的好處是不依賴于高精點云地圖，因為這種地圖數(shù)據(jù)量大，法律法規(guī)也有嚴格限制，不利于量產(chǎn)，而小鵬汽車的產(chǎn)品必須量產(chǎn)。

在感知與融合方面，小鵬汽車將雙重融合方案升級為四重融合方案，以適應城市NGP對感知的高要求。作為國內(nèi)首家敢提出基于自研的視覺感知和毫米波雷達融合方案的企業(yè)，小鵬汽車已經(jīng)在2020年以此為基礎推出了NGP功能。此次為拿下城市場景，小鵬汽車裝上了近乎“降維打擊”的激光雷達，量產(chǎn)的激光雷達將首次搭載在小鵬P5上。吳新宙表示，在高速上會更多依賴毫米波雷達，它做得最好的就是跟隨前車。但城市場景中有大量的前車與后車行駛中并不同向，此時來自激光雷達的深度測量值就非常有助于增強融合能力。

有了激光雷達也不能完全解決盲區(qū)問題。吳新宙打了一個形象的比方：高速場景NGP像是一個有限定規(guī)則的武術比賽，但在城市場景中更像無限制綜合格斗的近身肉搏，不允許身邊有絲毫盲區(qū)，只有環(huán)視能解決這個問題。這也是小鵬汽車城市NGP的另一個重要融合。

行駛在復雜的城市場景中，配置升級還遠遠不夠，預測和規(guī)劃也需要重構。吳新宙解釋說，因為高速NGP標志性動作是換道，而城市中的兩個標志性動作則是繞行和變道?！斑^去6個月，我們每一行預測和規(guī)劃代碼全是重寫的。”

在這段時間，小鵬汽車將算法進行了端到端優(yōu)化。仿真也是其非?？粗氐哪芰Α?jù)了解，小鵬汽車從高速NGP起就一直在建設后臺的仿真能力，每一行代碼都會經(jīng)歷10萬公里的仿真認證。

目前，小鵬XPILOT3.0高等級智能輔助駕駛系統(tǒng)的兩個重點功能——自動泊車和高速NGP都完成了對用戶的釋放。預計2022年上半年，小鵬汽車開始在首批城市開放城市NGP。吳新宙表示：“上半場只是把核心能力收集全，下半場要融會貫通，真正擁有無限制、全場景、點到點的輔助駕駛能力?！彼嘎?， 2023年上半年，小鵬有望率先實現(xiàn)全場景智能輔助駕駛。

何小鵬從使用質量角度給出了全場景落地的時間表：較好落地在2023年就可實現(xiàn)，很好落地預計在2025年到2027年之間，而真正完全落地可能要2030年以后。

決勝的底氣

“每一項功能的提升都能馬上給用戶帶來實打實的好處，也給我們公司帶來非常大的幫助。這是我們在這個賽道上非常大的優(yōu)勢?！眳切轮姹硎?，硬件只是在下半年入場的基礎，要保持持續(xù)領先，更多來自軟件能力、算法能力還有體系和效率能力。小鵬汽車將在數(shù)據(jù)閉環(huán)和地圖閉環(huán)兩個核心點上持續(xù)發(fā)力。

據(jù)了解，小鵬汽車的智能輔助駕駛用戶設計的行駛里程已經(jīng)達到1.09億公里，智能輔助泊車累計使用次數(shù)達到536萬次。高速NGP自春節(jié)前推送后至今，用戶里程滲透率達到60%，累計里程數(shù)達到1200萬公里。雖然這一數(shù)據(jù)目前暫時落后于全球最領先的robotaxi公司waymo(到2020年年底測試近1500萬公里),但吳新宙很有信心地表示，今年有望在總里程數(shù)上實現(xiàn)超越。

小鵬汽車到2022年底的目標是高速NGP累計1.2億公里，城市NGP累計3500萬公里，并實現(xiàn)城市停車場記憶泊車90%的覆蓋率?！斑@些都會成為我們在下半場保持持續(xù)領先的最重要的能力基礎?！眳切轮姹硎?。

傳統(tǒng)汽車的燃料主要是石油，而未來驅動自動駕駛車輛的，除了新能源，更重要的是數(shù)據(jù)。下一代收集用戶大數(shù)據(jù)的主要端口正是智能汽車。這也是近年來許多行業(yè)跨界造車的重要原因之一——爭搶開采“數(shù)據(jù)石油”的入場券。智能汽車在行駛過程中會收集交通標志、路況等信息，更多的信息就等于更智能的算法，進而等于更安全更智能的汽車，這正是建立市場領先地位的必備優(yōu)勢。

在2022年下半年，小鵬汽車有望成為首家探索自動駕駛出行運營的中國整車品牌。何小鵬認為，做自動駕駛出行主要是為了更快速獲取更多數(shù)據(jù)及駕駛場景，賦能自動駕駛技術的更快進化，而不是要做共享出行企業(yè)。事實上，在共享出行市場中，收集最多數(shù)據(jù)、集中最多汽車的公司，往往就是那些等待時間最短、車費最便宜的公司。

何小鵬指出，用戶數(shù)據(jù)證實了我們在最開始判斷：智能汽車才是更大的未來，還有關于智能輔助駕駛我們一定要堅定地做全棧自研。在他看來，越是在大規(guī)?？焖賱?chuàng)新的時代，為了追求效率，越是要自研。

這種堅持是小鵬汽車基于當前智能汽車市場及用戶的深刻洞察。全棧自研不僅是基于車端的感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊的自研，也包括數(shù)據(jù)通路及云端數(shù)據(jù)采集與標注、分布式網(wǎng)絡訓練等方面自研，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，并為功能的快速迭代打下堅實的技術基礎。

“做更懂中國的自動駕駛”是小鵬汽車一直以來踐行的目標。這也決定了全棧自研在小鵬汽車培養(yǎng)核心競爭力中的重要地位，只有這樣才能深刻理解中國的車、路、人。而且與國外相比，中國復雜多變的出行場景足可以一當十。

業(yè)內(nèi)專家指出，目前中國已經(jīng)是全球最大的汽車銷量市場，未來5年內(nèi)還將成為全球最大的智能汽車市場，近年來國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)、通信等行業(yè)的快速發(fā)展培養(yǎng)了一大批關注汽車智能的消費者。從某種意義上說，立足“更懂中國”，“更懂世界”已不遙遠。

電動化、智能化是業(yè)內(nèi)公認的中國汽車品牌集體向上的絕佳通道。國家發(fā)改委產(chǎn)業(yè)發(fā)展司處長吳衛(wèi)曾經(jīng)公開表示，下一步在這些領域不僅要培育領軍企業(yè)，還要從汽車產(chǎn)品的底層架構就賦予中國基因、中國定義和中國特征。

未來無論是全球智能汽車產(chǎn)品的塑造和標準，還是全新的立體交通出行生態(tài)，包括小鵬汽車在內(nèi)的中國企業(yè)將發(fā)揮更重要的作用，中國的成果、智慧與方案，將被世界看見。

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小鵬汽車：求索智能無界時代