發(fā)布時間:2019-12-23 來源:蓋世汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,弗勞恩霍夫集成電路研究所(Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS,簡稱Fraunhofer IIS)正與KI-FLEX項目的合作伙伴聯(lián)合開發(fā)軟件可編程和重構(gòu)的硬件平臺,使用AI方法處理傳感器數(shù)據(jù),幫助測量車輛位置并確定車輛環(huán)境,確保自動駕駛的安全性和可靠性。
(圖片來源:newmobility)
自動駕駛需要對車載激光傳感器、攝像頭和雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速、可靠的處理與融合,以使車輛持續(xù)獲取實際交通狀況的準(zhǔn)確圖像,從而確定自身在環(huán)境中的位置,并在不同的駕駛情況下做出正確決策。處理這些數(shù)據(jù)非常復(fù)雜,需要AI方法確保道路安全。為此,KI-FLEX項目致力于開發(fā)強(qiáng)大的硬件平臺和相關(guān)軟件框架,其用于傳感器信號處理和傳感器數(shù)據(jù)融合的算法主要基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠確定車輛的準(zhǔn)確位置和環(huán)境。
單個傳感器的相關(guān)性和可用性取決于交通狀況、天氣和光照條件。為此,該平臺被設(shè)計成軟件可編程和重構(gòu)硬件,其傳感器評估算法可以根據(jù)不斷變化的駕駛條件進(jìn)行切換,使車輛在單個傳感器損壞或故障時,仍然能夠靈活響應(yīng)。
此外,該項目組將開發(fā)合適的方法和工具,確保所用AI算法及其交互的功能安全,即使算法在車輛行駛過程中進(jìn)行了重組。該硬件平臺的計算資源會根據(jù)負(fù)載,進(jìn)行動態(tài)分配,以便有效執(zhí)行所有算法和重組。
該平臺是神經(jīng)形態(tài)硬件領(lǐng)域的一項新發(fā)展,其功能受人類大腦啟發(fā),經(jīng)過專門設(shè)計和優(yōu)化,以有效利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該項目還考慮到,雖然汽車行業(yè)的產(chǎn)品周期較長,但AI算法正在迅速發(fā)展。因此,項目伙伴正致力于開發(fā)硬件平臺,能夠快速、輕松地適應(yīng)機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的新軟件和硬件需求。
為此,研究人員使用可靈活編程的多核深度學(xué)習(xí)加速器,其形式是一款專門開發(fā)的芯片(專用集成電路,簡稱ASIC)。與傳統(tǒng)的多用途處理器(CPU)或圖形處理單元(GPU)相比,此種ASIC有助于降低成本和功耗??偠灾擁椖吭谕苿幼詣玉{駛發(fā)展方面發(fā)揮著重要作用。